智能機(jī)器人有哪些常用的微型直流電機(jī)?
智能機(jī)器人有哪些常用的微型直流電機(jī)?有哪些智能機(jī)器人可以實現(xiàn)各種動作，如行走、跳躍、旋轉(zhuǎn)等，這些動作都是通過微型直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來實現(xiàn)的，智能機(jī)器人的不同部位、不同功能使用不同類型的微型電機(jī);五顆星馬達(dá)來給大家簡單介紹一下智能機(jī)器人常用的微型直流電機(jī)。
微型直流有刷電機(jī)是一種使用較多的微型電機(jī)，在電動玩具、智能門鎖、電動剃須刀等產(chǎn)品中也很常見;只要通入直流電即可高速轉(zhuǎn)動，但是微型直流電機(jī)的扭力過小，在機(jī)器人當(dāng)中一般是不需要太高的轉(zhuǎn)速所以大多是搭配齒輪減速器使用，這樣不僅僅降低了轉(zhuǎn)速而且增加了扭力，使微型直流電機(jī)有了更大的使用空間，并且具有調(diào)速方便簡單、起動轉(zhuǎn)矩大、運行平穩(wěn)的優(yōu)點。
另一個是舵機(jī)，在智能機(jī)器人中也很常見，舵機(jī)不是單獨的電機(jī)。它由微型直流電機(jī)、齒輪、電路板、位置檢測器和外殼組成。它的工作原理是由接收方發(fā)送。信號通過電路板上的IC發(fā)送給舵機(jī)確定旋轉(zhuǎn)方向，然后微型直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪將動力傳遞給擺臂，同時位置檢測器發(fā)回信號以確定是否已到達(dá)定位。位置檢測器實際上是一個可變電阻器。當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動時，電阻值也會發(fā)生變化，檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度。
步進(jìn)電機(jī)在智能機(jī)器人中可能主要主要是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，在非過載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖信號時，它驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，稱為步距角，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度逐步進(jìn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制位移，從而達(dá)到精確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
以上就是智能機(jī)器人常用的幾種微型直流電機(jī)，微型直流電機(jī)也分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)控制方便，成本低。無刷電機(jī)控制復(fù)雜，成本高，可根據(jù)不同需求進(jìn)行定制。